# Projects / 项目

这里先作为项目索引。后续会把机器人、视觉、ROS2、具身智能、深度学习、嵌入式和博客系统相关内容逐步整理进来。

# Robotics

围绕机器人系统搭建、运动控制、传感器接入和 ROS2 节点组织的记录。

技术栈： ROS2、Python、C++、Linux

当前状态： 整理中

OpenCV、图像处理、目标检测、视觉识别相关实验和课程笔记。

技术栈： Python、OpenCV、PyTorch

当前状态： 整理中

具身智能相关论文、模型、任务理解和复现实验记录。

技术栈： PyTorch、Vision-Language-Action、Robotics

当前状态： 整理中

STM32、Linux 设备权限、串口、传感器与底层调试记录。

技术栈： C、STM32、Linux、Git

当前状态： 整理中

Hexo、Shokax、Obsidian 同步、图片规范和本地预览流程。

技术栈： Hexo、Shokax、Markdown、PowerShell

当前状态： 持续维护