Projects / 项目

这里整理已经动手做过、正在推进，以及值得继续追踪的实践。详细过程仍以博客里的 Markdown 笔记为准。

Robotics

围绕机器人系统搭建、运动控制、传感器接入和 ROS2 节点组织的记录。

技术栈： ROS2、Python、C++、Linux

当前状态： 整理中

Computer Vision

OpenCV、图像处理、目标检测、视觉识别相关实验和课程笔记。

技术栈： Python、OpenCV、PyTorch

当前状态： 整理中

Embodied AI

具身智能相关论文、模型、任务理解和复现实验记录。

技术栈： PyTorch、Vision-Language-Action、Robotics

当前状态： 整理中

Embedded Systems

STM32、Linux 设备权限、串口、传感器与底层调试记录。

技术栈： C、STM32、Linux、Git

当前状态： 整理中

Blog System

Hexo、Shokax、Obsidian 同步、图片规范和本地预览流程。

技术栈： Hexo、Shokax、Markdown、PowerShell

当前状态： 持续维护