# 1.机械臂mimic-video
总体想法：
视觉——yolo——获得抓夹模块信息——
# 2.RL智能小车
2张5090工作站
vla安全验证，监控
CORL
Humanoids
ral
idea
prompt，rtam库，stl
可解释，任务自动化划分，任务自动化解释
为了量化 一套模型系统
设定一套语法，利用大语言模型，描述任务性质，指导改良参数
设定指标和限制，来压缩运动空间 -》学习一套逻辑限制表达式
获取指标：传统物理属性指标v，w，转化为一定的语法变量
来学习语法
系统归类失败模式；
量化轨迹——》划分子任务——》性质作用去区间
