# ros2通讯 # 格式: [文件已丢失] # 帧号: [文件已丢失] [文件已丢失] # 控制不同数据的格式 [文件已丢失] [文件已丢失] # ROS1启动代码 source devel/setup.bash sudo chmod 666 /dev/ttyACM0 roslaunch tarkbot_robot robot.launch ros2
