ros2基本代码

# ros2安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

# 安装:

jetson,树莓派:arm64

apt install:(一定要加./)

sudo apt install ./Downloads/名字.deb

apt-get install:用来从“软件源”安装“软件包名称”的，不是用来装本地 .deb 文件的。

# 卸载:

通过Synaptic Package Manager删除

Synaptic Package Manager 是基于APT的图形化包管理工具，

它不仅能列出ubuntu系统中所有已经安装的程序，还可以用于安装、卸载、升级软件。

系统默认没有此工具，因此需要先通过命令行来安装它。

sudo apt update
sudo apt install synaptic